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  • PhysX API 구조 (2) PhysX에서 물리를 연산할 오브젝트인 PxActor를 물리 연산 하기 위해서는 인스턴스된 PxActor의 공간 범위와 충돌 속성을 설명하는 PxShape를 인스턴스하고 PxActor에 모양을 설정해주어야 한다. PX_FORCE_INLINEPxShape* createShape(const PxGeometry& geometry, const PxMaterial& material, bool isExclusive = false, PxShapeFlags shapeFlags = PxShapeFlag::eVISUALIZATION | PxShapeFlag::eSCENE_QUERY_SHAPE | PxShapeFlag::eSIMULATION_SHAPE) Shape를 생성하기 위해선 Shape의 Geometry 정보를 담고 .. 공감수 0 댓글수 0 2022. 10. 14.
  • PhysX API 구조 (1) PhysX를 사용하기 위한 전역 객체 생성을 해주어야한다. PxFoundation 상위 수준 SDK를 인스턴스화 하기위해 필요 PxPhysics 모든 장면에 영향을 미치는 전역 매개 변수를 설정하고 여러 장면에서 공유할 수 있는 개체를 생성 PhysX는 PxScene에 PxActor 객체를 생성하고 각 Actor의 속성(Transform 정보, PhysicsMaterial 등)값을 설정 그러고 elapse time 만큼 시뮬레이션를 시켜준 후 각 Actor의 시뮬레이션 결과(Global Position, Velocity 등)을 사용하게 된다. PhysX에서는 다음과 같은 Actor들을 지원하고 있다. PxBase Reflection / Querying 객체 Type PxActor Actor의 이름, 플래.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 10. 11.
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